机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

去毛刺抛光机采用日本、德国前列全自动频率追随技术，研制开发了功行式去毛刺抛光机，宁波铁板去毛刺，功行式超精抛光机，功行式镜面抛光机，铜板去毛刺机，功行式去毛刺机，可根据客户要求针对零件定制专机。可根据各种精密工件外形尺寸大小、精密工件的异形形状、毛刺大小等要求，选择针对性的去毛刺抛光机，才能达到零件无碰伤，无划伤，不锈钢去毛刺，毛刺去的均匀。然后达到较为理想的去毛刺镜面抛光要求。对磨料的要求各不一样，一般来说，对磨料的基本要求主要有：磨料的选择，磨料的种类、形状、尺寸大小及磨料与工件的比例等，应根据工件材料结构与形状尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素来确定。此外，还应考虑去毛刺抛光加工的经济性。

   什么是异形零件呢？是指异形的结构，外形不对称的零件，都称为异形零件。简单的说，就是形状不规则的零件。那么异形零件怎样去毛刺呢？ 异形零件的抛光去毛刺问题，一直是影响这类工件生产效率的主要因素。因为传统设备或工具，都无法对这类工件进行快速打磨，只能采取人工手段，利用抛光液、砂纸、砂轮或锉刀等工具，一点一点地研磨，非常耗时。       当流体抛光技术得到广泛运用后，异形件的自动化抛光就已经不再是难题。由于流体抛光的介质是液体或半流体，所以并不介意工件本身的形状。当然，由于工装的限制，某些形状的异形件实现自动抛光还是有一定的难度，需要根据设计图与抛光要求，做具体的考量。       当然，对于抛光要求不高，毛刺较脆的异形件，还可以选用超声波去毛刺设备。缺点是噪声比较大，声音尖锐刺耳，未必能通过现在这么严格的环保审查。

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